從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門(mén)子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
巴中專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子伺服電報(bào)警編碼器故障視頻

盡管目前國(guó)內(nèi)LED產(chǎn)業(yè)投資和產(chǎn)能擴(kuò)充不斷加快，LED照明生產(chǎn)企業(yè)超過(guò)3000家，但其中70集中于下游的集成應(yīng)用環(huán)節(jié)，缺乏上游核心技術(shù)，與國(guó)外企業(yè)相比，國(guó)內(nèi)LED照明企業(yè)在諸多方面還存在很大的差距：知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)不足，缺乏核心技術(shù)問(wèn)題一直是伴隨產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心問(wèn)題，目前來(lái)看，我國(guó)的LED申請(qǐng)多集中在中下游階段，上游核心技術(shù)嚴(yán)重不足，而對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展影響較大的恰好是國(guó)外*操縱的上游核心技術(shù)。如果企業(yè)在發(fā)展中不注重創(chuàng)新，會(huì)非常被動(dòng)。
　　在使用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類(lèi)有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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另一方面，通過(guò)與博世力士樂(lè)的項(xiàng)目合作，必將為公司培養(yǎng)一批在智能生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、制造、軟件編程、操作、管理、維修的專(zhuān)業(yè)人才。我國(guó)工具五金行業(yè)歷經(jīng)30多年發(fā)展，工具產(chǎn)品的制造在世界上占有突出地位，已成為工具產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷(xiāo)售大國(guó)。行業(yè)銷(xiāo)售額超過(guò)1000億元，出口超過(guò)140億美元。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展深層次角度分析，工具五金行業(yè)在經(jīng)歷了高速發(fā)展期后，已形成了較強(qiáng)的制造能力和一定的營(yíng)銷(xiāo)能力，未來(lái)產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步向、專(zhuān)業(yè)、精品領(lǐng)域拓展，并向服務(wù)型制造升級(jí)。

（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報(bào)警。
2.屏蔽此類(lèi)報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門(mén)子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

巴中專(zhuān)業(yè)維修西門(mén)子伺服電報(bào)警編碼器故障視頻由此可見(jiàn)，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)實(shí)力不足制約了產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，而規(guī)模較小也反過(guò)來(lái)制約了技術(shù)的發(fā)展，這些都影響了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。若想提高國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，一方面要擴(kuò)大國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量，提高國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面，要推動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化，提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力，滿(mǎn)足國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)能擴(kuò)張的需要。近兩年，國(guó)家對(duì)智能制造和機(jī)器人高度重視。工信部、發(fā)改委、科技部等多部門(mén)都在力推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，從頂層設(shè)計(jì)、財(cái)稅金融、示范應(yīng)用、人才培養(yǎng)等多個(gè)方面著手推進(jìn)自主品牌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，扶持政策愈來(lái)愈全面、細(xì)化。